Routování packetů MAVLinku

[kaklik]

Je pravděpodobné, že bude potřeba zajistit routování MAVlink packetů mezi různými sítěmi tak, aby byl omezen datový tok.
Tato záležitost se týká zejména omezení datového toku skrz modemy, které nemohou přenášet zprávy z několika autopilotů přes jednu datovou linku. Je však potřeba některé zprávy posílat. Například může jít o MAVLink followme zprávy.

Jedním ze způsobů jak tuto záležitost implementovat je upravit některý z následujících nástrojů:

• https://github.com/webbbn/MAVLinkBridge
• https://github.com/intel/mavlink-router

Tak aby umožňoval filtraci zpráv podobně jako IPtables. Zřejmě je potřeba něco jako MAVTables.