欢迎来到中大空中机器人队 2024 秋季考核任务。下面是一些关于考核和工程的相关说明。
考核须知 该部分将介绍考核所有的注意事项
- 基础知识和概念 这部分介绍一些基础知识和概念，有助于快速了解和上手任务。
- 环境配置与准备 这部分会介绍如何配置基本的考核环境，着重于虚拟机的安装，Linux操作系统的配置，属于考核最基本环境的搭建
- 基于git和GitHub完成考核任务 该部分会介绍如何基于git和GITHUB获取考核仓库及如何提交每周的任务成果
- 基本的Markdown语法 该部分简要介绍markdown语法，帮助大家撰写报告。
- 团队协作的规范和代码风格养成 该部分会规定代码与文件规范
- Linux基础知识 该部分介绍Linux基础知识，帮助大家快速上手Linux。
- Linux下编辑文本的工具 该部分介绍一下Linux下的文本编辑工具。
- Shell教程 该部分介绍一下shell
- 基于ROS完成考核 该部分将介绍如何完成飞行控制相关部分的考核
- 基于Opencv完成考核该部分将介绍如何完成视觉相关部分的考核
参考资料会给出学长们平时写的总结，或认为比较好的参考博客链接
目前版本：v8.0.0
如果任务发生变更或者修改都会在这里说明，请留意此处强调更改的版本更新。
| 版本 | 更新内容 |
|---|---|
| v1.0.0 | (2018) 发布了前三周的任务。 |
| v1.1.0 | 发布了后四周的分流任务以及挑战任务，修改了 v1.0 的部分作业要求。 |
| v1.2.0 | 分流任务做了相应修改，其中策略组部分新增任务：提交"如何应用深度学习到比赛策略的报告"。 |
| v2.0.0 | 整改为任务八相关的考核。重新制定考核架构，公布基础考核题目。 |
| v2.1.0 | 发布了后四周的项目考核。 |
| v3.0.0 | (2019) 面向新的技术路线和 Mission 9 出的新的题目。 |
| v3.1.0 | 发布了前三周的任务，修改了 v3.0.0 的部分要求。 |
| v3.2.0 | 修改了第二周背景还原任务的要求和评分标准。 |
| v3.3.0 | 发布后三周的项目考核题目。 |
| v4.0.0 | (2020) 面向Mission 9发布2020-2021年招新题目 |
| v5.0.0 | (2021) 面向Mission 9发布2021年招新题目 |
| v6.0.0 | (2022)面向Mission 9现阶段工作发布2022招新题目 |
| v7.0.0 | (2023)面向Mission 9现阶段工作发布2023招新题目 |
| v8.0.0 | (2024)面向Mission 10发布2024年招新题 |
本仓库所有资料及其附件归中大空中机器人团队所有，禁止外泄资料！